鷹眼霧炮智能聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)作為一項(xiàng)的環(huán)保科技成果，將鷹眼監(jiān)控技術(shù)與霧炮除塵手段巧妙融合，為粉塵污染治理提供了、的解決方案。相較于普通霧炮，鷹眼霧炮利用機(jī)器視覺(jué)、數(shù)據(jù)分析及動(dòng)態(tài)光感捕捉技術(shù)，能實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)活動(dòng)與煙塵排放，識(shí)別污染源，展現(xiàn)了在現(xiàn)代環(huán)境治理中的顯著優(yōu)勢(shì)。

智易時(shí)代鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)集成了高分辨率攝像頭、的智能識(shí)別算法以及靈活的霧炮噴射設(shè)備。通過(guò)高清攝像頭實(shí)時(shí)捕捉目標(biāo)區(qū)域的圖像信息，并傳輸至智能識(shí)別算法進(jìn)行深度分析。系統(tǒng)能鎖定粉塵污染源的位置與擴(kuò)散范圍，并自動(dòng)調(diào)控霧炮噴射的角度與強(qiáng)度，調(diào)控噴霧量，有效降低水資源消耗與能耗。可以應(yīng)用于工地、煤礦、鋼鐵、化工等行業(yè)的粉塵治理工作。通過(guò)使用該系統(tǒng)，企業(yè)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)粉塵污染的有效控制，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，同時(shí)降低環(huán)境污染和治理成本。

二、核心功能

1.視頻流輸出。視頻流輸出可以展現(xiàn)出霧炮狀態(tài)，被測(cè)定目標(biāo)信息并且寫(xiě)明目標(biāo)類(lèi)型，如鏟車(chē)、卡車(chē)、卡車(chē)倒料、挖掘機(jī)等。

2.智能聯(lián)動(dòng)。鷹眼識(shí)別系統(tǒng)后臺(tái)軟件結(jié)合揚(yáng)塵位置信息及污染行為判定情況，計(jì)算出目標(biāo)在棚內(nèi)的位置坐標(biāo)與治理霧炮的相對(duì)位置，進(jìn)而計(jì)算出霧炮的旋轉(zhuǎn)角度及俯仰角度，進(jìn)行定位并形成執(zhí)行指令，通過(guò)以太網(wǎng)通訊發(fā)送至對(duì)應(yīng)區(qū)域的霧炮控制PLC，控制霧炮設(shè)備的啟停、轉(zhuǎn)動(dòng)、俯仰等，達(dá)到治理設(shè)備與鷹眼識(shí)別系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)抑塵。

3.精準(zhǔn)識(shí)別。鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)高清攝像頭捕捉目標(biāo)區(qū)域的實(shí)時(shí)畫(huà)面，對(duì)生產(chǎn)活動(dòng)和粉塵排放的具體情況進(jìn)行詳細(xì)分析，為霧炮機(jī)提供的噴霧指導(dǎo)，識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá)到95%以上。

4.支持單機(jī)或聯(lián)網(wǎng)工作。鷹眼終端具備高度的靈活性與兼容性，既能實(shí)現(xiàn)單機(jī)工作模式，應(yīng)對(duì)小規(guī)?；蛱囟▓?chǎng)景下的監(jiān)控與處理需求；也可采用聯(lián)網(wǎng)工作，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同作業(yè)以及遠(yuǎn)程管理，大提升了系統(tǒng)的覆蓋范圍、響應(yīng)速度及整體效能。

三、霧炮聯(lián)動(dòng)控制

1.啟停控制解決方案

1)閾值自動(dòng)啟停：服務(wù)端接入霧炮治理區(qū)TSP?監(jiān)測(cè)值并設(shè)置聯(lián)動(dòng)閾值，當(dāng)達(dá)到或者過(guò)閾值時(shí)，平臺(tái)自動(dòng)下發(fā)指令啟動(dòng)霧炮，當(dāng)閾值時(shí)，停止霧炮工作。

2)計(jì)劃控制啟停：在服務(wù)端設(shè)置霧炮定時(shí)啟動(dòng)治理計(jì)劃，工作時(shí)長(zhǎng)等，實(shí)現(xiàn)霧炮計(jì)劃控制啟停。

2.噴射控制解決方案

1)搖擺噴射啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時(shí)，服務(wù)端通過(guò) OPC 協(xié)議，向霧炮PLC下發(fā)啟停及工作模式指令，實(shí)現(xiàn)霧炮自動(dòng)啟停，降塵的同時(shí)實(shí)現(xiàn)節(jié)水節(jié)能。

2)跟車(chē)隨動(dòng)啟停：當(dāng)鷹眼發(fā)現(xiàn)污染行為時(shí)，服務(wù)端計(jì)算車(chē)輛空間坐標(biāo)值，通過(guò)OPC?協(xié)議，賦值霧炮PLC控制霧炮隨動(dòng)旋轉(zhuǎn)工作，實(shí)現(xiàn)隨車(chē)治理降塵。

3.霧炮連接方式

霧炮設(shè)備與霧炮聯(lián)動(dòng)模塊之間的連接包含有線和無(wú)線兩種方案。有線適用于近距離方案（<50m），通過(guò)線路傳輸信號(hào)控制霧炮設(shè)備；無(wú)線適用于中遠(yuǎn)距離方案（<5000?米）或者監(jiān)測(cè)儀與霧炮之間無(wú)法布線的場(chǎng)所，采用無(wú)線?Lora?傳輸模塊，實(shí)現(xiàn)霧炮聯(lián)動(dòng)模塊的無(wú)線控制。

4.硬件產(chǎn)品

監(jiān)控?cái)z像單元

鷹眼識(shí)別相機(jī)集成了的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)現(xiàn)污染區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)控、污染行為畫(huà)面并記錄治理過(guò)程，同時(shí)支持多場(chǎng)景巡航、云存儲(chǔ)服務(wù)功能。

鷹眼識(shí)別服務(wù)器

鷹眼識(shí)別服務(wù)器作用為分析單元與檢測(cè)識(shí)別單元、霧炮機(jī)構(gòu)信號(hào)連接，用于檢測(cè)識(shí)別單元發(fā)送的產(chǎn)塵信號(hào)，并向霧炮機(jī)構(gòu)發(fā)送信號(hào)以驅(qū)使霧炮機(jī)構(gòu)進(jìn)行噴霧降塵。

智能霧炮機(jī)

鷹眼霧炮機(jī)采用高壓泵和噴嘴進(jìn)行噴霧，可以將水霧均勻地噴灑到空氣中，形成霧狀，在發(fā)生污染行為時(shí)，可對(duì)污染區(qū)域或目標(biāo)進(jìn)行污染治理。

四、鷹眼霧炮聯(lián)動(dòng)技術(shù)

1.YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)

YOLOv8（You?Only?Look?Once?version?8）是目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域中?YOLO?系列算法之一，基于深度學(xué)習(xí)模型，旨在實(shí)現(xiàn)且的物體檢測(cè)。模型識(shí)別類(lèi)型共?5?類(lèi)分別是鏟車(chē)、卡車(chē)、挖掘機(jī)、灰塵、水霧。并且當(dāng)前模型的精確率和召回率都在?以上。

2?業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)

2.1?可視化修改

將目標(biāo)為半透明色,采用虛線邊框來(lái)界定目標(biāo)范圍,并在四個(gè)對(duì)角分別向外擴(kuò)展小對(duì)角,檢測(cè)框左上角實(shí)時(shí)顯示車(chē)輛名稱(chēng)、置信度、當(dāng)前狀態(tài)分?jǐn)?shù)等信息。

2.2?車(chē)輛作業(yè)判斷

通過(guò)YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)后可以得到目標(biāo)的基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱(chēng)、位置等。截取前后兩幀經(jīng)過(guò)檢測(cè)后得到的目標(biāo)位置信息，可以做差分得出變化值,在與設(shè)定好的變化閾值進(jìn)行比較得出車(chē)輛狀態(tài)。

2.3?區(qū)域識(shí)別

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)得到位置信息，對(duì)車(chē)輛是否在檢測(cè)區(qū)域做出判斷并進(jìn)行顯示。

通過(guò)YOLOV8目標(biāo)檢測(cè)后可以得到目標(biāo)基礎(chǔ)信息如目標(biāo)名稱(chēng)、位置等?。通過(guò)對(duì)車(chē)輛狀態(tài)和對(duì)車(chē)輛位置上下左右各擴(kuò)大一倍與灰塵位置進(jìn)行判定，查看灰塵是否在車(chē)輛擴(kuò)大一倍的范圍內(nèi)。

2.4?車(chē)輛跟蹤及測(cè)速

鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集，集成的視頻分析算法和跟蹤算法程序，實(shí)時(shí)捕捉全場(chǎng)產(chǎn)塵行為及車(chē)輛動(dòng)態(tài)，通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，對(duì)料棚內(nèi)車(chē)輛進(jìn)行實(shí)時(shí)識(shí)別定位。此外，還可通過(guò)車(chē)輛在單位時(shí)間內(nèi)的移動(dòng)距離實(shí)現(xiàn)測(cè)速功能，當(dāng)車(chē)輛速度過(guò)設(shè)定閾值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出預(yù)警信號(hào)。

2.5堆料三維建模

通過(guò)部署相機(jī)進(jìn)行圖像處理，可以實(shí)時(shí)自動(dòng)捕捉畫(huà)面，并獲得多視角圖像，

搭載鷹眼智能自研的三維重建技術(shù)，對(duì)料堆體積、重量進(jìn)行快速、測(cè)量。基于采集的圖像，通過(guò)鷹眼自研算法和云計(jì)算，影像數(shù)據(jù)自動(dòng)解算，得到點(diǎn)云圖像，生成三維模型。

五、軟件平臺(tái)應(yīng)用案例

1.智能料棚系統(tǒng)介紹

智能料棚系統(tǒng)是一個(gè)面向料棚整體的智能化的無(wú)組織排放監(jiān)測(cè)治理一體化管控系統(tǒng)，利用物聯(lián)網(wǎng)智能控制、人工智能等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能化的料棚無(wú)組織排放管控，達(dá)到管控、過(guò)程管控、治理與監(jiān)管。

2.環(huán)境治理

環(huán)境治理模塊展示各點(diǎn)位霧炮運(yùn)行狀態(tài)及鷹眼設(shè)備等狀態(tài)。同時(shí)支持查看點(diǎn)位詳細(xì)的設(shè)備狀態(tài)及工作狀態(tài)，支持對(duì)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行調(diào)焦等操作，也可對(duì)霧炮進(jìn)行手動(dòng)啟動(dòng)或智能參數(shù)設(shè)置。

3.環(huán)境監(jiān)測(cè)

環(huán)境監(jiān)測(cè)模塊支持查看監(jiān)測(cè)設(shè)備的實(shí)時(shí)、分鐘、小時(shí)、日數(shù)據(jù)。

4.點(diǎn)位布局

點(diǎn)位布局模塊展示所有監(jiān)測(cè)鷹眼霧炮所在位置。

5.設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)

設(shè)備運(yùn)行統(tǒng)計(jì)模塊支持查看設(shè)備運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

6.設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)

設(shè)備故障統(tǒng)計(jì)模塊可查看設(shè)備故障時(shí)長(zhǎng)統(tǒng)計(jì)，包含當(dāng)日、本周、當(dāng)月及全部數(shù)據(jù)信息。

7.聯(lián)動(dòng)記錄

聯(lián)動(dòng)記錄模塊支持查看各鷹眼霧炮的聯(lián)動(dòng)執(zhí)行記錄，包含監(jiān)控回放視頻。

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• 系統(tǒng)由鷹眼系統(tǒng)、抑塵控制系統(tǒng)兩部分組成。鷹眼系統(tǒng)采用圖像采集識(shí)別實(shí)時(shí)捕捉全場(chǎng)產(chǎn)塵行為、揚(yáng)塵擴(kuò)散風(fēng)險(xiǎn)。將料棚智能超細(xì)霧炮等環(huán)保設(shè)備進(jìn)行資源整合，形成控制平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)集中監(jiān)控和抑塵精準(zhǔn)控制，環(huán)保設(shè)備投入的數(shù)據(jù)信息自動(dòng)生成記錄進(jìn)行儲(chǔ)存。

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鋼鐵是現(xiàn)代生產(chǎn)工業(yè)的重要原材料之一，在其生產(chǎn)過(guò)程中，由于工序繁雜、制造工藝等問(wèn)題，導(dǎo)致在各個(gè)環(huán)節(jié)會(huì)出現(xiàn)大量顆粒狀粉塵，破壞車(chē)間工作環(huán)境，降低環(huán)境空氣質(zhì)量，影響工作效率。

這種粉塵一般都很小，且很難控制，隨著呼吸進(jìn)入人體，會(huì)沉積在肺部，危及生命健康。同時(shí)粉塵的大量產(chǎn)生，也會(huì)影響車(chē)間設(shè)備的使用壽命，降低鋼廠的生產(chǎn)效率，因此對(duì)鋼鐵廠內(nèi)的除塵工作實(shí)施是非常重要的。

傳統(tǒng)的鋼廠除塵辦法選擇噴水除塵，但是水滴顆粒太大，灰塵顆粒太小，大部分無(wú)法粘著，除塵效果微弱。為了解決上述問(wèn)題，鷹眼霧炮由此而生，通過(guò)高精度開(kāi)發(fā)生產(chǎn)，鷹眼監(jiān)控系統(tǒng)監(jiān)測(cè)著空間內(nèi)每一處地方，當(dāng)捕捉到區(qū)域范圍內(nèi)出現(xiàn)起塵較大時(shí)，將信息反饋到中控系統(tǒng)，再由中控系統(tǒng)控制霧炮噴淋。霧炮是利用高壓泵將水加壓，在經(jīng)過(guò)管道微細(xì)化噴嘴將水霧化，通過(guò)風(fēng)機(jī)的風(fēng)量、風(fēng)壓將水霧噴射到較遠(yuǎn)距離，噴霧產(chǎn)生的水霧微粒能快速吸毒空氣中的粉塵，加速粉塵沉降，從而產(chǎn)生固塵功效。

鷹眼霧炮智能管控系統(tǒng)在鋼鐵企業(yè)中扮演著重要角色，它不僅僅是一種簡(jiǎn)簡(jiǎn)單單的抑塵手段，更是保護(hù)工人健康工作環(huán)境的一道屏障，現(xiàn)在越來(lái)越多的企業(yè)在面臨chao低排改造，其中鷹眼霧炮是關(guān)鍵的一環(huán)，在實(shí)際應(yīng)用中，鷹眼霧炮具有以下特點(diǎn)：

（1）料場(chǎng)/煤棚除塵霧炮機(jī)風(fēng)力強(qiáng)勁，射程高遠(yuǎn)，穿透性好，覆蓋廣，噴霧速度快。對(duì)容易產(chǎn)塵的堆場(chǎng)噴霧除塵時(shí)，噴出霧粒較小，與粉塵接觸時(shí)，易吸附粉塵顆粒，快速抑塵降塵。

（2）動(dòng)力選擇多樣，可用市電，也可配用汽、柴油發(fā)電機(jī)組供電。

（3）噴霧機(jī)安裝方式靈活，可以安裝在混凝土、鋼結(jié)構(gòu)搭建的平臺(tái)上，也可以安裝在拖曳移動(dòng)式的車(chē)輛上，還可以整套安裝在灑水運(yùn)輸車(chē)輛上；控制操作使用靈活。

（4）方便、適用性強(qiáng)，特別適合在輸送帶多，現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜或變化大，產(chǎn)塵多的場(chǎng)所抑塵。同時(shí)具有噴灑面積大、操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等優(yōu)點(diǎn)。

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